Obec má 852 stálých obyvatel (v roce 1910 čítala 1652 obyvatel), její rozloha je 546 hektarů.
Nejvýznamnějšími památkami obce jsou kamenný kříž z roku 1788, dvě výklenkové kapličky z 19. století, pomník Mistra Jana Husa z roku 1901 a několik roubených stavení podkrkonošského typu. Na hranici obce se nachází dřevěný krytý most přes řeku Jizeru.
V obci působí aktivní spolky (SDH, TJ, divadlo, myslivci), které pro občany i návštěvníky Benešova každoročně připravují bohatý kalendář kulturních a sportovních akcí. Nachází se zde obecní úřad, základní a mateřská škola. Ve vile Tereze nedaleko továrny sídlí škola pro děti s kombinovanými vadami.
Benešov je ideální výchozí místo pro turistiku a cykloturistiku. Obcí procházejí dvě značené cyklotrasy. V létě je možnost přírodního koupání a rybaření. Na břehu Jizery se v blízkosti obce nachází golfové hřiště. V zimě jsou zde dobré podmínky pro lyžařskou turistiku, z Benešova vede stopa směrem k Vysokému nad Jizerou. Nad vrchem Strážník, na poli zvaném Na Kamenci, je naleziště chalcedonů, achátů, jaspisů, opálů a křišťálů.
Benešov u Semil je členem svazku obcí Mikroregion Pojizeří, územně spadá do okresu Semily a Libereckého kraje a je členem Euroregionu Nisa. Od nejbližšího regionálního centra, města Semily, je vzdálena 3 kilometry (v závislosti na tom, ve které části obce se právě nacházíte).