Obec Benešov u Semil měla platný Územní plán sídelního útvaru Benešov u Semil, který byl schválen usnesením Zastupitelstva Obce Benešov u Semil ze dne 01.06.1995.
Následně byly Zastupitelstvem obce schváleny dvě změny územního plánu a to Změna č. 1 Územního plánu sídelního útvaru Benešov u Semil ze dne 22.02.2005 a Změna č. 2 Územního plánu sídelního útvaru Benešov u Semil ze dne 28.02.2006.
Vydání Územního plánu Benešov u Semil bylo schváleno usnesením Zastupitelstva obce Benešov u Semil č. 36/2010 dne 23.09.2010 a následně oznámeno veřejnou vyhláškou č.j. SÚ/3023/10.
Územní plán Benešov u Semil nabude platnosti 15. dnem po dni vyvěšení veřejné vyhlášky, kterou se oznamuje vydání Územního plánu Benešov u Semil.
Příslušným úřadem územního plánovaní je Městský úřad Semily, obvodní stavební úřad, oddělení územního plánování v rozsahu dle ustanovení § 6 odst. 1 zákona č. 183/2006 Sb., o územní plánování a stavebním řádu (stavební zákon). Příslušným stavebním úřadem je Městský úřad Semily, obvodní stavební úřad v rozsahu dle ustanovení § 6 odst. 3 stavebního zákona.