Znak a vlajka

Poslanecká sněmovna Parlamentu ČR v dubnu 2007 udělila obci Benešov u Semil symboly obce (znak a vlajku). Přidělení doporučil podvýbor pro heraldiku a vexilologii na základě žádosti obce a návrhu zpracovaného heraldikem (z roku 2003). Symboly obce pro žádost byly vybrány zastupitelstvem ze dvou variant na základě hlasování občanů.

Znak

Blason (popis) stručně
Ve sníženě stříbro - červeně děleném štítě nahoře kráčející modrá lvice s červenou zbrojí a jazykem nad modrým vlnitým břevnem, dole dvě kosmá zlatá břevna.

Odůvodnění
Modré břevno vyjadřuje řeku JIzeru, modrá lvice na zlatém poli rod Markvarticů, kteří stály u kolonizace kraje a měli zde dominantní postavení, spodní zlatočerně štípená část vyjadřuje rod pánů z Vartenberka, kteří se zasloužili o rozvoj obce, zároveň toto pole vyjadřuje dvě základní části obce a to tzv. Horní a Dolní Benešov.

Vlajka

List tvoří tři vodorovné pruhy, bílý, modrý a červený, v poměru 4 : 1 : 3. Uprostřed bílého pruhu vpravo hledící modrá kráčející lvice s červenou zbrojí a jazykem, ve střední části červeného pruhu dva žluté kosmé pruhy široké jednu osminu šířky listu. Poměr šířky k délce listu je 2 : 3.