Historia gminy
Miejscowość Benešov została założona jako leśna wieś łanowa w drugiej połowie XIII wieku przez Beneša z Vartenberka. Jednak lokalna nazwa Hrad (Zamek) i Hradiště (Gród), a także bliskość kilku strażnic, których zadaniem była ochrona szlaków ziemskich, wskazują na to, że wcześniej istniało tu już być może osadnictwo słowiańskie.
Pierwsza pisemna wzmianka o miejscowości pochodzi z roku, gdy wieś należała do posiadłości semilskiej. Ręczne przetwarzanie lnu i bawełny w latach 80. XIX wieku zastąpiła produkcja fabryczna. Strome skaliste brzegi, wznoszące się wzdłuż Izery, zostały w latach 1877-1878 przecięte drogą Semily - Sytová, która umożliwiła rozwój tej części gminy. W 1880 roku František Matouš zlecił budowę kamiennej śluzy i drewnianego parterowego budynku przędzalni bawełny. Była to pierwsza czeska fabryka włókiennicza nad Izerą. Kolejną zbudowano czternaście lat później w Hradišťatach. Część miejscowości znajdująca się pod skałą Mošną, gdzie do 1877 roku nie było żadnych zabudowań, oraz nieco oddalone Hradiště w ciągu kilku lat zmieniły się nie do poznania.
Wszelkie informacje o wydarzeniach z niedawnej i bardziej odległej przeszłości opisane są w kronice gminnej. Spod pióra współczesnej kronikarki Lenki Holubičkovej wyszła także interesująca publikacja „Topografia gminy Benešov u Semil“ [Místopis obce Benešov u Semil], wydana w 1999 roku z okazji zjazdu osób pochodzących z Benešova i przyjaciół miejscowości. W 2003 roku Państwo Holubičkowie wydali nową książkę z informacjami o historii gminy – „Jak płynęło życie czyli Benešov u Semil w wieku dwudziestym“ [Jak šel život aneb Benešov u Semil ve století dvacátém].